ZE3331 DC Servo Motor Control Trainer Attrezzatura didattica Trainer automatico elettrico
I. Caratteristiche tecniche:
Un motore PMDC 12V con riduttore montato su telaio aperto
sensore di velocità basato su encoder ottico 1000 linee / giro
Circuito di controllo con isolamento fotoaccoppiatore
Operazione a 2 quadranti
Impostazione del limite di corrente massimo da 1,0 ~ 3,0 ampere di picco
Ingressi compatibili TTL-CMOS
Controllo della posizione, controllo della velocità e controllo della coppia del motore PMDC
Il regolatore di velocità è composto da controller P, PI, PID
Check Terminal: misura la corrente e la tensione in ingresso, la velocità e la coppia in uscita, il duty cycle del MOSFET
Toccare Display LCD e controllo II. Esperimenti
Modellazione e identificazione di servomotori CC
Intelligent Servo Controller
Misurazione del sensore e controllo della posizione in MATLAB
DC Servo Velocity Adjustment
Seguimento del segnale e progettazione del filtro;
esperimento sull'utilizzo dell'amplificatore operativo;
Tipico esperimento di risposta al gradino;
P, PD, esperimento con controller PID
