ZM7101T Robot Trainer per robot industriale 4.0 Trainer visivo per robot con 3 kg di carico per attrezzature didattiche Trainer per il controllo dei processi I. Panoramica
Questo dispositivo contiene sei gradi di libertà di robot industriali, sistema di rilevamento del sensore, sistema di controllo PLC e un set di alimentazione, agenzia di trasporto, in grado di realizzare la trasmissione del pallet del pezzo, il test, la manipolazione, il funzionamento, ecc.
I vari componenti della piattaforma sono installati sul tavolo del profilo, la struttura meccanica, il circuito di controllo elettrico e l'attuatore sono relativamente indipendenti e adottano un design delle parti standard industriale. Attraverso questa piattaforma può essere assemblaggio meccanico, progettazione e cablaggio di circuiti elettrici, programmazione e debug di PLC, aspetti della formazione di programmazione robotica, adatti per scuole professionali, automazione scolastica professionale o relativi robot industriali professionali e tecnologia di controllo, tecnologia di automazione e altri corsi di pratica didattica , adatto per la formazione del personale della tecnologia di ingegneria dell'automazione e concorso di competenze.
II. Prestazioni tecniche
Potenza in ingresso: monofase a tre fili ~ 220 V più o meno il 10% 50 Hz
2. Condizioni di lavoro: temperatura - 10 ℃ ~ + 40 ℃ umidità relativa 85% o inferiore (25 ℃) altitudine <4000 m
3. Capacità del dispositivo: <1,5 kVA
4. Dimensioni effettive della piattaforma di allenamento: 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Protezione di sicurezza: con protezione dalle perdite, la sicurezza soddisfa gli standard nazionali
III. Struttura e composizione dell'attrezzatura
La piattaforma di formazione è composta da sei gradi di libertà, sistema robotico industriale, sistema di controllo programmabile (PLC), unità di trasmissione lineare, unità di alimentazione, unità di pressofusione, unità di controllo del luogo geometrico, armadio di controllo elettrico, tavolo di formazione del profilo, scrivania del computer del profilo , eccetera.
1. Sei dof robot industriale sistema robotico industriale
È composto da corpo robot, controller robot, unità di istruzione, convertitore di segnali di ingresso e uscita e meccanismo di presa, che può essere utilizzato per afferrare, tracciare la simulazione e misurare il pezzo.
L'ontologia del robot è composta da sei gradi di libertà articolari, tavolo di allenamento fisso, con un raggio di profilo superiore a 600 mm, Angolo non inferiore a 340 °. L'unità di insegnamento del display del robot è dotata di schermo LCD, pulsante di abilitazione, pulsante di arresto di emergenza e tastiera operativa per l'impostazione dei parametri, l'insegnamento manuale, la modifica della posizione, la modifica del programma e così via.
Unità di controllo programmabile Mitsubishi
Dotato di controller programmabile mitsubishi FX2n, utilizzato per leggere e scrivere dati di artefatti del sistema, controllare il robot, come il motore, il movimento dell'attuatore del cilindro, le unità di elaborazione del segnale, i processi di gestione, come l'attività di trasmissione dei dati.
3. Unità di sostituzione utensile
È composto da un grande bloccaggio del tono, generatore di vuoto, pannello di aspirazione, lavoro di posizionamento, stent, ecc. Il grande clip di tono e il generatore di vuoto sono installati sul corpo del robot, che è controllato dal robot, che può essere utilizzato per il funzionamento funzionale di il pezzo in lavorazione. Il perno di posizionamento è fornito nell'attrezzatura di posizionamento per individuare accuratamente la posizione del pezzo in lavorazione e per simulare il percorso di saldatura del robot.
4. Unità di alimentazione della stazione
È composto da stock del tipo a pozzo, cilindro di spinta, cilindro di alimentazione superiore e sensore fotoelettrico. È installato sul tavolo di addestramento del materiale di forma, che viene utilizzato per rilasciare il pezzo in lavorazione nel pezzo in lavorazione a sua volta.
5. Unità di consegna lineare
Contiene un set di sistema di regolazione della velocità cc, encoder ad alta precisione, da un controller della velocità del motore cc, ruota della cinghia sincrona, ecc., Installato nella tabella di formazione del profilo, utilizzato per trasmettere il pezzo (tracciamento degli artefatti utilizzato durante il recupero).
6. Armadio elettrico
Viene utilizzato per installare componenti elettrici come controller del robot, PLC, inverter e controller di controllo della velocità.
IV. Introduzione al software
Questa apparecchiatura utilizza il software di programmazione di debug speciale del robot, può essere programmato e il robot di debug. Il software ha un'area di modifica del testo, un'area dell'elenco delle posizioni, un'area dell'indicatore degli attributi, un'area di gestione del progetto e altre finestre, che possono essere utilizzate per il debug online e offline dei robot. Per il robot fa quanto segue: modifica del programma, servo e spegnimento, impostazione della velocità di marcia, posizione di ogni giunto e interruzione dell'operazione e istruzioni passo fornite, implementazione continua ed esecuzione del programma per saltare. Allo stesso tempo, il software fornisce la funzione di interfaccia del driver di basso livello, che può essere utilizzata per il secondo sviluppo dell'utente e la ricerca di una tecnologia di controllo robotica profonda.
V. Obiettivi di formazione:
- struttura del robot
- analisi funzionale del robot
- tecnica di spostamento e analisi del movimento
- analisi del software operativo (algoritmo di spostamento, autoformazione ...) (forniamo software in edizione gratuita (modifica gratuita) con utenti illimitati)
- Robot elettrodomestici in ambiente industriale
- funzionamento elettrico per la robotica
- programmazione e controllo dello stand by software di stazione tramite PC con possibilità di seguire lo spostamento del robot, estrazione coordinate e rilevamento del campo di lavoro e dei singoli punti Specifiche minime
- robot con corpo in acciaio inox e rivestito in materiale elastico
- 6 assi di movimento, ognuno gestito da servoassale digitale con elevata precisione e con ampia libertà di movimento per ridurre al minimo i tempi di ciclo
- set di porte di comunicazione (USB, sensori, attuatori, PLC o altri sistemi)
- connessione alla rete industriale (Ethernet, USB, ...)
- collegamento a PC con cavo di programmazione
- software di programmazione (forniamo software in edizione gratuita (modifica gratuita) con utenti illimitati)
- quadro di comando multifunzionale, con touch screen da 7 ”con adeguato protocollo di comunicazione con il PLC richiesto
- PLC:
Alimentazione 24 VDC
CPU: 192 kb di memoria di lavoro o superiore, 512 kb di memoria di caricamento
Connessione di rete (profinet, Ethernet, Profibus o altro
16 ingressi digitali 24VDC con simulazione LED
16 uscite digitali 24 VDC / 0,5A con separazione galvanica e protezione da cortocircuito
02 ingressi analogici
02 uscite analogiche
- cavi di collegamento
- unità di formazione (fabbricazione, assemblaggio, smistamento ...) per l'applicazione pratica del robot
- set di pezzi
- alimentazione elettrica con protezione contro i cortocircuiti
La stazione permette di esporre i principi fondamentali di:
- manipolazione del robot
- assemblaggio, smistamento ...
- PLC funzionante Fornito di:
- software di programmazione robot (semplice e avanzato, specifico per applicazioni robotiche) consentono di sviluppare numerose attività ed esercizi
- interfaccia grafica che permette di programmare il robot
- software di programmazione PLC multiutente (linguaggio grafcet obbligatorio)
- multiutenza di supervisione che permette di studiare tecnologie HMI
- connessioni: PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI
- set completo di accessori, cavi, pezzi di ricambio
