Apparecchiature per esperimenti di meccanica fluida
Descrizione
ZM7319 Serbatoio quadruplo per il controllo dell'altezza Attrezzatura per la formazione professionale Attrezzatura per l'insegnamento Attrezzatura per la meccanica dei fluidi da laboratorio
Un esperimento pratico di controllo del processo altamente riconfigurabile
Il Quanser Coupled Tanks è un sistema non lineare riconfigurabile per esperimenti di controllo del livello/processo del liquido. Il sistema è composto da due serbatoi e una pompa. Ogni serbatoio è dotato di un sensore di pressione per misurare il livello del liquido.
Una delle grandi caratteristiche dell'esperimento dei serbatoi accoppiati sono le diverse configurazioni in cui può essere impostato e, quindi, una varietà di esperimenti che è possibile eseguire: 1.Sistema SISO (Single Input Single Output)
In questa configurazione, la pompa alimenta direttamente nel serbatoio 1, dove viene misurato il livello del liquido utilizzando i sensori di pressione. Il serbatoio 2 non viene utilizzato. L'obiettivo è regolare o monitorare il livello del liquido nel serbatoio 1.
2. Sistema SISO accoppiato allo stato
In questa configurazione, la pompa alimenta il serbatoio 1, che a sua volta alimenta il serbatoio 2. Il controller deve regolare o monitorare il livello del liquido nel serbatoio 2 attraverso la tensione applicata alla pompa. 3. Sistema SISO accoppiato allo stato e accoppiato all'ingresso
Qui, la pompa alimenta il serbatoio 1 e il serbatoio 2 utilizzando un flusso diviso. Il serbatoio 1 alimenta anche il serbatoio 2. L'obiettivo è che il controller regoli o segua il livello del liquido nel serbatoio 2 utilizzando la pompa.
Il "rubinetto di disturbo" aggiunge ancora più sapore agli esperimenti. Può essere utilizzato per studiare la robustezza di diversi algoritmi di controllo. È inoltre possibile modificare i diametri degli orifizi di ingresso e uscita per modificare la portata in entrata e in uscita dai serbatoi, modificando efficacemente la dinamica del sistema.
Porta via
I carri armati accoppiati è probabilmente il sistema più versatile nell'offerta di Quanser. Con le tre diverse configurazioni, il rubinetto di disturbo e i diametri dell'orifizio di ingresso/uscita piccolo, medio e grande, è possibile avere molti sistemi dinamici diversi. Questo sistema può soddisfare l'insegnamento del controllo classico fino alla ricerca.
