TB220505S28 Robot Station Trainer Attrezzature per la formazione professionale Sistema di formazione automatico 1. Panoramica del sistema
Il dispositivo di insegnamento e addestramento del robot industriale integra il controllo automatico, il controllo della posizione, il controllo del motore, il controllo pneumatico, il controller programmabile, il sensore e altre tecnologie ed è un tipico dispositivo di controllo meccatronico. Il dispositivo aiuta gli studenti a conoscere la progettazione meccanica, l'automazione elettrica, il controllo automatico, la tecnologia informatica, la tecnologia dei sensori e di rilevamento, l'ingegneria industriale e altre conoscenze. L'applicazione della programmazione del controller programmabile, della tecnologia dei sensori e di rilevamento, dell'azionamento del motore e della tecnologia di controllo può migliorare le capacità complete degli studenti nella progettazione, nell'assemblaggio e nel debug.
Il dispositivo è composto da robot industriale, controller e scatola di insegnamento robot, unità di movimentazione robot industriali, unità di traiettoria robot industriali, unità di pallettizzazione robot industriali, unità di levigatura e lucidatura robot industriali, sistema di visione industriale, pinza per robot industriali, unità di sicurezza, elettrodomestici Controllo sistema, sistema pneumatico, banco da lavoro robot, ecc. Sostituendo gli utensili di presa, il robot può realizzare le funzioni di movimentazione, impilamento, disegno di simulazione della traiettoria, rettifica e lucidatura.
2.Parametri tecnici di base del sistema
Marca del robot: EFORT
Potenza dell'intera macchina: ≤2Kw;
Requisiti della sorgente d'aria: 0,4-0,6 MPa (pressione), 30 L/MIN (flusso)
Misure di protezione di sicurezza: con sovraccarico, cortocircuito, perdite e altre funzioni
Capacità di carico del robot: 7 kg
Numero di assi: 6 assi con servopinza elettrica
Protezione di sicurezza: rete metallica chiusa e porta trasparente, protezione della barriera fotoelettrica di sicurezza Peso attrezzatura: 180Kg
3. Caratteristiche del sistema
Il dispositivo di insegnamento e formazione sui robot industriali applica in modo completo la tecnologia multidisciplinare ed è adatto per l'insegnamento pratico di corsi come principi meccanici, principi di controllo automatico, controllo elettrico e controller programmabili, sensori e tecnologia di rilevamento e tecnologia di controllo del computer. Inoltre, il dispositivo di allenamento completo ha le seguenti caratteristiche:
(1) Il dispositivo di addestramento è una struttura modulare aperta, che non solo può essere utilizzata come sistema indipendente da solo, ma può anche essere combinata con altre apparecchiature simili come sottosistema. I moduli possono essere sostituiti per facilitare lo sviluppo secondario.
(2) Il processo di lavoro e lo stato operativo di vari componenti pneumatici, componenti elettrici e attuatori di movimento meccanici sono intuitivi;
(3) Quando l'utensileria principale sta afferrando gli utensili di molatura e lucidatura e gli utensili a ventosa, il circuito e il circuito del gas possono essere collegati automaticamente senza assistenza manuale.
(4) Il dispositivo di allenamento ha modalità di controllo manuale e automatica. Attraverso il controllo manuale, è possibile testare normalmente le prestazioni di lavoro dei componenti principali come il meccanismo di trasmissione meccanica, il motore, il finecorsa, l'elettrovalvola, il cilindro pneumatico, la pinza pneumatica, ecc. del dispositivo;
(5) Il tavolo da allenamento è composto da profili in alluminio e piastre in acciaio saldate. L'esclusiva scanalatura a T sul tavolo è comoda per lo smontaggio e l'installazione di parti meccaniche e componenti elettrici. La scheda di installazione elettrica del tavolo di addestramento può essere estratta per facilitare la disposizione del circuito, l'installazione e il debug. , Inoltre, le gambe del tavolo da allenamento sono dotate di rulli con freni, il che è comodo per il dispositivo per spostare la posizione;
(6) Ha buone prestazioni di sicurezza.
4. Corsi professionali applicabili
Il dispositivo di insegnamento e formazione sui robot industriali è adatto per l'insegnamento pratico di principi meccanici, principi di controllo automatico, controllo elettrico e controllori programmabili, sensori e tecnologia di rilevamento, tecnologia di controllo del computer, ingegneria industriale e altri corsi. 5.Caratteristiche specifiche:
• Alimentazione: 120 Volt.
• Capacità di carico: 7 chilogrammi.
•Assi: 6.
•Include: controller, software, touch screen per controller, carrello di addestramento, scanner, compressore d'aria.
•Potenza operativa: 0,5 Kilo/anno.
•Tipo di struttura: Braccio robot articolato verticale. Caratteristiche aggiuntive:
•Robot meccanico a sei assi.
•Unità controller ad alte prestazioni, CPU ad alta velocità, espansione DRAM da 1 GB, supporto per Gigabit Ethernet e capacità di lavorare su IloT.
•Software di programmazione e simulazione con la capacità di manipolare strumenti.
•Pendente con touch screen a colori integrato compatibile con la centrale.
•Documentazione elettronica.
•Carrozza didattica con struttura in metallo che comprende un nastro di trasporto parti e un modulo di assemblaggio parti e basi per il cambio utensile.
Il materiale della struttura dell'auto deve essere di metallo inossidabile. L'auto da allenamento nella parte superiore deve comprendere una struttura metallica e porte di accesso a telaio metallico con vetri trasparenti.
• Scanner della zona sicura che copre l'area dell'auto da addestramento.
• Area di lavoro superiore a 180 gradi.
•Morsa migliorata con puntatore laser integrato.
•Scanner laser di sicurezza.
• Spia della batteria di sicurezza verificabile.
•Ultra silenzioso 4,6 galloni. Compressore d'aria.
•Grandi ruote, facili da rotolare, bloccabili (tutte le direzioni). 2D Vision System (con interfaccia al braccio meccanico del robot a 6 assi), che consente:
•Il processo di visione eseguito dalla CPU del robot principale.
• Ban Visualizza immagini e monitora la produzione direttamente dal touch screen (Pendente).
•Capacità degli algoritmi di visione per attività critiche e mascheramento dinamico delle aree da ignorare.
•Gestione dell'illuminazione reale con regolazione automatica dell'esposizione.
•Set di comandi robot completamente integrato.
•Nessun PC o hardware di elaborazione aggiuntivo richiesto.
•Kit illuminazione per sistema di visione che prevede una sorgente luminosa e un connettore di alimentazione. Deve includere il kit di pinzette:
•Vacuum Cup: La EOAT Vacuum Cup consente agli studenti di simulare il prelievo e il posizionamento di un punto selezionato. La valvola dell'aria basata sul vuoto è robusta e affidabile.
•Fascetta meccanica.
•Kit accessori per staffe meccaniche.
•Pinza parallela servoassistita elettrica. Include: 1 modulo servo pinza elettrico, 1 set di dita pinza e 1 cavo di collegamento.
•Kit adattatore multi-EOAT: consente il montaggio di più morsetti, fotocamera e luce. Include: estensione EOAT, staffe di montaggio, hardware di montaggio. Deve prevedere la formazione di 3 istruttori per l'uso e la programmazione dei robot, con certificazione del produttore. Questa formazione dovrebbe essere la seguente:
• Programmazione e funzionamento del robot.
•Programmazione e funzionamento di Vision 2D.
•Totale, minimo 88 ore di formazione.
Devono essere consegnati i manuali dell'istruttore e dello studente in spagnolo, la guida didattica dell'istruttore e la guida all'apprendimento dello studente, oltre al manuale di installazione e avviamento dell'attrezzatura.
6 Contenuto dell'esperimento:
1. Conoscenza di base dei robot industriali.
2. L'operazione di movimento del robot industriale insegna a ciondolo.
3. Didattica puntuale dei robot industriali.
4. Impostazioni di base dei parametri dei robot industriali.
5. Apprendimento delle istruzioni di movimento di base dei robot industriali.
6. Modifica del programma di robot industriali basati sul Teach Pendant.
7. Applicazione di controllo IO per robot industriali.
8. Metodo di cablaggio di base dei robot industriali.
9. Programmazione e insegnamento di esecuzione di traiettoria semplice.
10. Programmazione e insegnamento di compiti di disegno piano e circolare.
11. Programmazione e insegnamento di compiti di disegno di rettangoli piani.
12. Programmazione e insegnamento di compiti di disegno del cerchio di superficie.
13. Programmazione e insegnamento di compiti di disegno di rettangoli di superficie.
14. Programmazione e insegnamento della movimentazione a posizione fissa.
15. Programmazione e insegnamento della movimentazione e del montaggio della posizione piana.
16. Programmazione e insegnamento del gruppo movimentazione posizione piano inclinato.
17. Programmazione e insegnamento della palettizzazione tridimensionale a matrice piana.
18. Applicazione e controllo del sistema di visione industriale.
19. Sistema di visione industriale e controllo del collegamento robot.
20. Programmazione e insegnamento della movimentazione in posizione fissa;
21. Programmazione e insegnamento dell'ispezione visiva e disposizione della classificazione;
22. L'applicazione di robot industriali e servopinze elettriche;
23. L'applicazione di robot industriali e dispositivi a ventosa
