ZM1200 Robotized Station (6 DOF Robot Trainer) Attrezzatura didattica per istruttore di controllo dei processi di laboratorio scolastico Il dispositivo adotta una piattaforma operativa costruita con profili industriali in alluminio, che ha una buona stabilità e un facile montaggio. Il robot adotta un braccio robotico multi-giunto a sei gradi di libertà in grado di eseguire il controllo del movimento in qualsiasi direzione, azionato da servomotori e motori passo-passo e guidato da riduttori armonici, funzionamento stabile e alta precisione.
Parametri tecnici: ingresso AC220V trifase monofase, potenza inferiore o uguale a 2KW, dimensioni 1500 * 750 * 1700mm
Contenuti dell'esperimento Obiettivo
1. Comprensione del robot Contenuto sperimentale: Comprensione della composizione meccanica e del principio di funzionamento del robot; Comprendere gli indicatori di prestazione del robot; Osservare il processo di funzionamento delle funzioni di base del robot
2. Contenuto sperimentale del sistema meccanico del robot: comprendere la composizione del sistema meccanico del robot; Comprendere i principi e le funzioni di ogni parte del sistema meccanico del robot; Padroneggia il metodo di movimento monoasse del robot.
3. Sistema di controllo del robot Contenuto sperimentale: Comprendere la composizione del sistema di controllo del robot; comprendere il principio di controllo di ogni unità del robot; comprendere il principio e la funzione di ciascuna parte del sistema di controllo del robot. 4. Programmazione dell'insegnamento del robot e controllo della riproduzione Contenuto dell'esperimento: Comprendere i principi dell'insegnamento e della riproduzione del robot; Padroneggia il metodo di funzionamento del processo di insegnamento e riproduzione del robot. Tecnologia di programmazione PLC master e tecnologia touch screen dell'interfaccia uomo-macchina.
5, l'istituzione del contenuto del sistema di coordinate del robot Esperimento: comprendere il significato del robot per stabilire un sistema di coordinate; comprendere il tipo di sistema di coordinate del robot; padroneggiare il robot per scegliere un sensore di coordinate che soddisfi i requisiti del PLC.
6. Contenuto dell'esperimento di pianificazione della traiettoria articolare del robot: comprendere il concetto di movimento delle coordinate articolari del robot; comprendere il metodo di pianificazione della traiettoria del movimento delle coordinate articolari del robot; comprendere il processo di pianificazione trapezoidale del movimento articolare del robot basato sul controller di movimento; robot PTP (punto-punto) Contenuto dell'esperimento di controllo della traiettoria del movimento: Comprendere il concetto di movimento del robot PTP (punto-punto); comprendere il metodo di controllo del movimento PTP (punto-punto) del robot; comprendere il processo con cui il robot raggiunge il movimento PTP (punto-punto) 7. Controllo del movimento del PLC del robot Contenuto dell'esperimento: Comprensione del concetto di movimento del PLC del robot; Comprendere i metodi di controllo del movimento del PLC del robot;
8. Esperimenti di manipolazione e assemblaggio di robot
Parametri tecnici: ingresso AC220V trifase monofase, potenza inferiore o uguale a 2KW, dimensioni 1500 * 750 * 1700mm
Fornire manuale utente inglese
