TB230621S11 Kit di formazione sui principi di autocontrollo/controcontrollo Attrezzatura didattica Attrezzatura elettrica da laboratorio Descrizione del prodotto:
Questa scatola per esperimenti è un sistema di esperimenti didattici due in uno di autocontrollo/controcontrollo. Adotta una struttura modulare e può costruire vari tipi e ordini di collegamenti analogici e sistemi di controllo. Può anche svolgere insegnamenti sperimentali sulla tecnologia di controllo computerizzato con il microcomputer come piattaforma di controllo, in modo da ottenere multiuso. Composizione del sistema
1. Alimentazione:
Ingresso monofase a tre fili ~ 220V ± 10% 50Hz. Uscita DC 5/2A, alimentazione ±12V/0,5A, con protezione da inversione e cortocircuito. 2. Sistema centrale:
Adotta il microprocessore 8088 per facilitare la programmazione del software della tecnologia di controllo del computer;
L'interfaccia bus RS232 comunica con il computer host (che può comunicare con l'interfaccia USB); contiene i circuiti di ripristino totale del computer superiore e di ripristino manuale;
inclusa la funzione di blocco zero automatico e di blocco zero manuale. 3. Generatore di funzioni:
La scatola sperimentale viene fornita con un modulo di misurazione e visualizzazione del segnale, che può misurare la tensione del segnale (-5 V ~ +5 V), frequenza, temperatura, velocità e altri parametri. 4. Generatore di segnali di passo:
Viene generato tramite passo manuale (0/+5 V, -5 V/+5 V), controllo dell'ampiezza (potenziometro) e gruppo di uscita non lineare.
5. Generatore di segnali funzionali:
Può emettere onda sinusoidale, onda obliqua, onda quadra, onda rettangolare, caratteristiche del relè, caratteristiche di saturazione, caratteristiche della zona morta e caratteristiche del gap. Ha un interruttore
la commutazione e il tubo digitale visualizzano le informazioni relative alla forma d'onda. La gamma di frequenza del segnale sinusoidale è 0,1 HZ ~ 2 HZ e 0,8 HZ ~ 50 HZ, la risoluzione è 0,1 HZ e 1 HZ. L'altro intervallo di frequenza della forma d'onda è 0,1 HZ~250 HZ e la risoluzione è 0,1 HZ. La gamma di ampiezza
del segnale della forma d'onda è -6 V~+6 V, la risoluzione dell'ampiezza è 0,1 V e la distorsione non è superiore allo 0,5%, l'impedenza non è superiore a 50 Ω. 6. Unità di simulazione operativa: Fornisce 8 unità analogiche amplificatori operazionali di base OP07 (per esperimenti), il circuito di ingresso di ciascuna unità ha 6 set di resistori di precisione allo 0,5% o condensatori di precisione al 5% e il circuito di feedback ha 7 set di resistori di precisione allo 0,5% o condensatori di precisione al 5% e viene composto un amplificatore operazionale. Un'altra unità analogica dell'amplificatore operazionale esteso, uno è un amplificatore nullo variabile, costituisce collegamento proporzionale, collegamento inerziale, collegamento integrale, collegamento differenziale proporzionale, collegamento PID e tipico sistema di secondo e terzo ordine, ecc.; la seconda è la libreria di rete di correzione, può formare vari collegamenti di correzione; il terzo è composto da due set di moduli di modellatura.
7. Fornire una libreria di elementi di resistenza-capacità:
Potenziometri da 250K e 500K, 2 set di resistori variabili a lettura diretta da 0-999,9K, set multipli di condensatori.
8. 1 set di uscite D/A:
Voltaggio: 0~5V o –5V~+5V
9. Ingresso A/D a 4 canali:
Sono presenti due canali con ingresso di tensione da 0~+5 V e due canali con ingresso di tensione da -5 V~+5 V.
10. 2 set di portacampioni e circuiti dell'unità one-shot
11. Fornire tensioni di riferimento di precisione +Vref e -Vref
12. Unità di temporizzazione e interruzione:
2 set di contatori timer e sorgenti di interruzione bidirezionali. 13. Fornire oscilloscopio virtuale:
1) 2 canali di ingresso del segnale analogico: può misurare la visualizzazione del piano di fase, la frequenza di ampiezza logaritmica nel dominio della frequenza, la curva di frequenza di fase, la curva di fase di ampiezza, ecc.
2) Modalità di visualizzazione nel dominio del tempo dell'oscilloscopio: modalità di visualizzazione del piano di fase (X-Y) dell'oscilloscopio;
La modalità di visualizzazione delle caratteristiche di frequenza dell'oscilloscopio include la visualizzazione delle caratteristiche di frequenza dell'ampiezza logaritmica, la visualizzazione delle caratteristiche di frequenza della fase logaritmica (diagramma di Bode), la modalità di visualizzazione delle caratteristiche di fase dell'ampiezza (diagramma di Nyquist), la modalità di visualizzazione dell'analisi del dominio del tempo (radianti). 3) La modalità di visualizzazione dell'oscilloscopio controllata dal computer.
14. Oggetto di controllo periferico:
1) Controllo della velocità e dell'angolo del motore passo-passo (35BY48).
2) Uscita velocità impulsi motore CC (BY25) e uscita velocità tensione.
3) Controllo ingresso larghezza impulso regolabile del modulo temperatura e riscaldamento controllo ingresso tensione, misurazione della temperatura del termistore (0 ℃ ~ 76,5 ℃).
15. Sostenere lo sviluppo secondario:
Oltre all'unità operativa analogica e al generatore di funzioni, sono aperti all'utente anche il timer 8253, il controller di interruzione 8259, il convertitore analogico-digitale e l'indirizzo del convertitore digitale-analogico della scatola sperimentale.
16. Scatola sperimentale:
Adotta materiale in lega di alluminio-alluminio, dimensione di riferimento: 480 × 360 × 100 mm.
Corsi di addestramento:
Esperimento di controllo automatico
1. Analisi nel dominio del tempo del sistema lineare:
1) Studio di simulazione di collegamenti tipici
2) Risposta transitoria e stabilità del sistema del secondo ordine
3) Risposta ai transitori e stabilità del sistema del terzo ordine
2. Analisi nel dominio della frequenza del sistema di controllo lineare (diagramma di Bode, diagramma di Ness):
1) Curva caratteristica di frequenza del collegamento inerziale
2) Curva caratteristica di frequenza del sistema ad anello chiuso del secondo ordine
3) Curva caratteristica di frequenza del sistema ad anello aperto del secondo ordine
4) Analisi nel dominio del tempo delle caratteristiche di frequenza
3. Analisi del piano di fase del sistema non lineare:
1) Tipici collegamenti non lineari
2) Sistema di controllo non lineare del secondo ordine
3) Sistema di controllo non lineare del terzo ordine
4. Calibrazione e feedback sullo stato per il sistema lineare:
1) Correzione del sistema lineare
①Correzione derivazione serie metodo dominio della frequenza
②Correzione differenziale proporzionale in serie con il metodo del dominio del tempo
③Correzione del feedback proporzionale con metodo nel dominio del tempo
④Correzione del feedback differenziale con il metodo del dominio del tempo
2) Feedback di stato e posizionamento dei poli del sistema lineare
5. Analisi del sistema di controllo del campionamento
6. Simulazione dell'esperimento di regolazione della velocità a circuito chiuso del motore CC
7. Simulazione dell'esperimento di controllo a circuito chiuso della temperatura
Esperimento sulla tecnologia di controllo del computer
1. Esperimento di conversione digitale/analogico
2. Esperimento di conversione analogico/digitale
3. Campionamento e conservazione:
1) Esperimento di campionamento
2) Esperimento di campionamento/supporto
3) Esempio di analisi del sistema di controllo del campionamento/mantenimento
4. Esperimento di livellamento e filtraggio digitale:
1) Differenziale e liscio
2) Filtraggio digitale
5. Esperimento di controllo PID digitale:
1) Algoritmo di controllo PID standard
2) Algoritmo di controllo PID a separazione integrale
3) Algoritmo di controllo PID non lineare
4) Separazione integrale: algoritmo di controllo PID composto Bang-Bang
6. Sistema di controllo del battito minimo:
1) Sistema di ondulazione minima del battito
2) Design minimo senza ondulazioni del battito
3) Esempio di progettazione del sistema di controllo del battito minimo
7. Algoritmo di Dalin:
1) Algoritmo Dalin con evidente fenomeno di squillo ed eliminazione dello squillo
2) Algoritmo Dalin con squillo debole ed eliminazione dello squillo
3) Algoritmo Dalin senza squillo
8. Controllo di disaccoppiamento multivariabile:
1) Progettazione del controllo di disaccoppiamento multivariabile
2) Progettazione del controllo di disaccoppiamento multivariabile
9. Sviluppo secondario del controllo del microcomputer
Esperimento del sistema di controllo
1. Esperimento di regolazione della velocità a circuito chiuso del motore CC
2. Esperimento di controllo della temperatura a circuito chiuso
3. Esperimento di controllo della velocità del motore passo-passo
4. Esperimento di controllo a circuito chiuso della temperatura mista analogica/digitale
