SR-M025 Attrezzatura per la formazione e la valutazione della linea di produzione per la selezione dei prodotti Banco di formazione per la scuola Attrezzatura da laboratorio per la scuola Attrezzatura per la formazione in meccatronica educativa I. Comprendere l'attrezzatura per la formazione e la valutazione dello smistamento delle merci sulla linea di produzione
1. Composizione di base dell'attrezzatura
L'attrezzatura per la formazione e la valutazione dello smistamento delle merci sulla linea di produzione è composta da tre unità: l'unità di elaborazione del gruppo di alimentazione, l'unità di movimentazione e l'unità di smistamento installata sul tavolo di formazione.
Ogni unità di lavoro può essere un sistema indipendente o anche un sistema meccatronico. Gli attuatori di ciascuna unità sono principalmente attuatori pneumatici, ma il movimento complessivo del dispositivo manipolatore dell'unità di trasporto è azionato da un servomotore e posizionato con precisione. Il sistema di azionamento presenta le caratteristiche di una corsa lunga e di punti di posizionamento multipli ed è un tipico sistema di controllo della posizione monodimensionale. La trasmissione del nastro trasportatore dell'unità di smistamento adotta un dispositivo di trasmissione in corrente alternata azionato da un inverter generale per azionare un motore asincrono trifase. L'apparecchiatura utilizza una varietà di sensori per determinare la posizione in movimento dell'oggetto, lo stato dell'oggetto in transito, il colore e il materiale dell'oggetto, ecc. In termini di controllo, l'apparecchiatura adotta una soluzione di controllo di rete PLC MOUBUSTCP, ovvero ogni unità di lavoro è controllata da un PLC e ogni PLC è interconnesso tramite comunicazione MOUBUSTCP per ottenere un controllo distribuito. D'altra parte, la padronanza della tecnologia di rete PLC basata sulla comunicazione MOUBUSTCP costituirà una buona base per l'apprendimento della tecnologia fieldbus, della tecnologia Ethernet industriale, ecc.
2. Funzioni di base dell'apparecchiatura
(1) Funzioni di base dell'unità di elaborazione del gruppo di alimentazione
(2) Funzioni di base dell'unità di movimentazione
(3) Funzioni di base dell'unità di smistamento
3. Controllo elettrico dell'apparecchiatura
(1) Caratteristiche strutturali di ciascuna unità di lavoro
(2) Sistema di controllo
(3) Interfaccia uomo-macchina 4. Alimentazione
L'alimentazione esterna è monofase a tre fili AC220V e ogni carico principale del sistema è alimentato separatamente tramite un interruttore automatico. 5. Dispositivo di trattamento dell'aria compressa
Il componente di trattamento dell'aria compressa è un componente fondamentale del sistema di controllo pneumatico. La fonte d'aria del componente di trattamento dell'aria compressa proviene dal compressore d'aria e l'aria compressa in uscita viene trasportata a ciascuna unità di lavoro attraverso il connettore rapido a tre vie e il tubo dell'aria. La sua funzione è quella di rimuovere le impurità e la condensa presenti nell'aria compressa, nonché di regolare e mantenere costante la pressione di esercizio.
II. Introduzione al componente
(1) Motoriduttore a corrente continua
Il motoriduttore a corrente continua è un motore dotato di un riduttore a ingranaggi basato su un normale motore a corrente continua. È costituito da un riduttore, una bobina in rame, ingranaggi e spazzole di carbone. La sua funzione principale è quella di fornire una velocità inferiore e una coppia maggiore. Il riduttore riduce la velocità di uscita del motore e aumenta la coppia di uscita attraverso una o più trasmissioni a ingranaggi. (2) Regolatore di velocità del motore CC
(3) Servomotore
(4) Servoazionamento
(5) Motore asincrono CA trifase
(6) Inverter
(7) Gruppo elettrovalvola
(8) Sensori
(9) Cilindro lineare a doppio effetto
(10) Cilindro sottile
(11) Cilindro di guida
(12) Guide lineari
(13) Pinze pneumatiche
(14) Tavola oscillante pneumatica
(15) Encoder rotativo
III. Elenco sperimentale
(1) Unità di alimentazione, lavorazione e assemblaggio
1. Comprendere la struttura e il processo di funzionamento dell'unità di alimentazione, lavorazione e assemblaggio
2. Formazione sulle competenze di installazione dell'unità di alimentazione, lavorazione e assemblaggio
(2) Unità di movimentazione
1. Comprendere la struttura e il processo di funzionamento dell'unità di movimentazione
(3) Unità di smistamento
1. Comprendere la struttura e il processo di funzionamento dell'unità di smistamento
2. Formazione sulle competenze di installazione dell'unità di smistamento
3. Sistema di controllo PLC dell'unità di smistamento
